機器人時代如何定義？剛過去的“機器人來了”論壇聚集了業內眾多大佬，包括日本機器人產業專家、知名機器人企業高管、供應鏈專家及投資人等，對什麽是機器人？機器人時代如何劃分等問題進行了探討。硬蛋副總裁劉宏蛟一語中的：機器人發展到今天可分為3個時代，代表分別是控制機器人、智能機器人和情感機器人。

    究竟什麽是機器人？百度百科的解釋：機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險工種。

    相比較而言，我國科學家對機器人的定義似乎會更勝一籌：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

    又有一種說法：機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具。這個觀點已經將機器人提升到了類人類的高度。

    所以劉宏蛟稱，對著這三個定義，不止“大白”、“奧創”、“擎天柱”等等是機器人，不止工廠裏伸著長臂、張牙舞爪的機械裝置的是機器人，不止能做家務、能做飯的自動化設備是機器人，就連具有語音控制、能給家人提供關愛和陪護的智能設備也是機器人，還有無人機、無人駕駛汽車，這些都算是機器人。

    機器人3.0時代：情感機器人

    現在看來，情感機器人應該分兩種，一種是像Pepper機器人那樣真正具有情感的機器人；一種是主打情感牌的機器人。

    第一種情感機器人就是被賦予了人類式情感的機器人，它具有表達、識別和理解喜樂哀怒的能力。

    首先情感機器人，需要對人的情感識別才能有互動。

    情感機器人時代要具有三個要素，即硬件、軟件和體驗。

    硬件主要體現在傳感控制技術，軟件最主要的是算法，不管識別雲技術、雲計算的能力還是人臉的識別以及情感識別等等。還是核心的，就是體驗和情感，這是屬於消費和互聯網東西。

    機器人2.0時代：智能機器人

    從上世紀60年代末，美國斯坦福大學研發出第一臺智能機器人算起，距今也有半個世紀了。從這次上海國際機器人展看，大部分機器人開始智能化了，包括部分工業機器人。服務型機器人自不必說了。比如，有可以和人對弈五子棋的機器人，有為用戶抓糖的機器人。

    當前人工智能機器人分為三個層次：操作層、感知層和認知層。操作層比如工業機器人看到很多產品，工業機器手臂是操作層的東西，感知層包括很多視覺產品，更多是傳感器，真正在未來核心是認知層。

    智能機器人則更多依賴於背後所謂的感知系統、傳感系統、控制系統，以及結合了很多背後的算法，用普通用戶理解說讓背後的數據有更多算法，讓這個事情變得更加復雜，變得更加智能了，這就是所謂的智能機器人。

    機器人1.0時代：控制機器人

    從機器人發展歷程上看，最先成熟、最先大規模得到應用的也是工業機器人，因為他的功能比較單一，基本是在完成一些重復性的工作。

    所以，把機器人1.0時代歸結為工業機器人時代，也可稱為控制機器人時代。她認為，這類機器人沒有感知系統，沒有控制系統，不需要特別復雜，只需要在既定的程序下，完成簡單的操作就可以了，比如點焊機器人、搬運機器人、噴漆機器人、汽車裝備機器人等等。所以，也有人把這個時代的機器人成為操作機器人。

    機器人系統由四部分組成，包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。

    這類的機器人核心是機械系統和驅動系統，沒有復雜的算法，沒有智能的存在。

    當然，把機器人劃分為三個時代也有不同的看法，比如很多人就不認同工業機器人是1.0時代，也有人認為情感機器人還是屬於智能機器人的範疇。但不管怎麽樣，機器人一定是未來會普及，像家電一樣飛入“尋常百姓家”。

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